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深圳市龙岗区人工智能(机器人)署发布《深圳市龙岗区支持OpenClaw&OPC发展的若干措施(征求意见稿)》: 鼓励推出“龙虾服务区”,免费提供OpenClaw部署服务;对向国际主流社区贡献关键代码、在技能交易平台开发上架龙岗优势产业相关技能包、开发与具身智能设备结合的应用项目的,经认定后给予最高200万元补贴。 支持企业采购或自建OpenClaw解决方案,按不超过项目总投入的40%给予补贴,年度上限200万元; 区内AIGC企业使用国内头部多模态大模型进行AIGC创作生产的,按实际支付的模型调用费用30%给予补贴,上限100万元。 ------ 征求意见稿全文: 为贯彻落实《深圳市打造人工智能OPC创业生态引领地行动计划(2026-2027年)》,深入实施“人工智能+”行动,大力培育产业发展新业态新模式,构建产业集聚、创新活跃的人工智能OPC创业生态,制定本措施。 一、OpenClaw免费部署与开发支持。鼓励市场化、专业化平台载体推出“龙虾服务区”,免费提供OpenClaw部署服务,符合条件的给予一定补贴;提供OpenClaw类智能体工具开发推广支持。对向国际主流社区贡献关键代码、在技能交易平台开发上架龙岗优势产业相关技能包、开发与具身智能设备结合的应用项目的,经认定后给予最高200万元补贴。 二、OpenClaw专属数据服务支持。OpenClaw专属数据服务支持。开放低空、交通、医疗、城市治理等高质量脱敏公共数据,减免公共数据使用费用;对购买数据治理、标注、数据资产入表等服务用于OpenClaw框架相关的开发、应用、研究的,按实际支付的费用给予50%优惠。对购买企业自主研发,开箱即用的AI NAS(龙虾盒子)的,按市场价的30%给予补贴。 三、OpenClaw类智能体工具采购支持。实施“OpenClaw数字员工应用券”计划,支持企业采购或自建OpenClaw智能体解决方案,按不超过项目总投入的40%给予补贴,单家企业年度最高200万元。 四、OpenClaw类智能体工具应用示范支持。聚焦智能制造、智慧政务、智慧园区、智慧医疗等领域,每年遴选一批创新性强、应用效果好的OpenClaw深度应用项目,授予“龙岗区OpenClaw应用示范项目”称号,并按实际投入30%给予一次性奖励,最高100万元。 五、AIGC模型调用支持。对符合一定条件的区内AIGC企业使用国内头部多模态大模型进行AIGC创作生产的,按实际支付的模型调用费用30%给予补贴,每家企业每年累计补贴总额最高不超过人民币100万元。 六、算力与场景应用支持。协调智能算力资源,为经认定的OPC社区新入驻企业提供为期三个月的免费算力资源(包括但不限于通用算力、智能算力等)及相关基础技术支持服务。按照技术创新、市场推广、应用成效、发展潜力等维度,每年遴选具有行业引领的示范场景项目,最高按照项目(非政府投资项目)实际投入的50%,给予最高不超过400万元支持。 七、人才与创业空间支持。吸引青年人才落户,对新引进落户龙岗的博士、硕士、本科人才,分档给予最高10万元入户补贴。为新注册或新迁入龙岗的OPC企业提供最长2个月免费住宿,降低人才落地成本。对获得“龙岗区OPC年度人物”评定的优秀OPC创办人或核心人才,按规定给予医疗保障、子女入学、人才住房等相应待遇。落实“一张办公桌、一间办公室、一层办公楼”的乐业办公体系,为OPC企业提供最长18个月办公空间优惠期,降低初创团队落地门槛。支持社会力量参与OPC社区建设,对经认定的OPC社区,按年度给予运营机构最高400万元支持。 八、基金融资支持。用好区科技创新“种子基金”、龙岗云图产业基金及人工智能产业母基金,为科技含量高、创新能力强的种子期OPC项目(重点倾斜青年人才创业项目)提供投融资渠道,符合条件的给予最高1000万元股权投资支持。 九、产品出海支持。依托区企业国际化服务基地,设立OPC“出海服务站”,集成市场拓展、跨境物流、合规咨询等一站式服务,构建从需求感知到产品交付的敏捷闭环。对出海型OPC投保出口信用保险符合条件的,给予一定比例保费支持。 十、赛事奖励支持。对在龙岗区主办的“OPC黑客松”、创新创业大赛等活动中获奖的OPC团队,给予最高50万元奖励支持;对在“龙岗区OPC年度人物评选”活动中获奖的个人,给予最高10万元奖励支持。同一主体按就高不重复原则享受支持。 本措施自2026年X月X日起施行,有效期3年。
RamenPanda
4个月前
grok分析小鹏机器人的遥遥领先之处 小鹏的IRON机器人采用高度拟人化的设计,其走路方式(如“猫步”步态)确实是当前人形机器人领域的尖端挑战,从技术上来看,难度相当高。下面我从几个关键维度拆解一下为什么难,以及小鹏是怎么攻克的(基于最新公开的技术细节)。 为什么技术难度高? 1. 平衡与重心控制:人类“猫步”行走强调髋部微妙摆动、重心前倾转移和节奏感,这要求机器人实时感知地面反馈、调整姿态。不同于轮式机器人,拟人双腿行走容易失稳,尤其在非平坦地形下。传统机器人(如早期Atlas)步态往往僵硬,误差一厘米就可能摔倒。小鹏IRON的步态误差控制在2毫米内,这得益于高精度IMU传感器和强化学习算法,但开发周期长(小鹏团队花了7年迭代)。 2. 关节自由度与仿生结构:IRON全身有82个自由度(早期版62个),手部22个自由度,使用行业最小的谐波关节(扭矩密度提升20%),模拟人类脊椎、肌肉和柔性皮肤。这让步态更流畅,但设计复杂:关节需轻量化(避免过重影响平衡),同时耐用(车规级标准)。相比特斯拉Optimus(约30自由度),IRON更“拟人”,但自由度越高,控制算法越烧脑——需要端到端大模型实时规划路径。 3. 感知与AI集成:行走不是孤立动作,还需融合视觉(720°鹰眼系统,从小鹏智驾复用)和决策。IRON用3颗自研图灵AI芯片(2250TOPS算力,是Optimus的15倍),结合VLT+VLA大模型,实现“像人一样思考的行走”。但AI训练数据海量,模拟人类韵律步态需海量仿真+实测,成本高企(小鹏压缩到50万/台以下,已属行业低)。 4. 实际挑战与争议:网友质疑“太像人,是不是藏真人”,小鹏用“一镜到底”视频自证(拉开拉链秀内部晶格肌肉、控制器)。这反映出拟人化是双刃剑:逼真但易疑。全球领先如波士顿动力也花10+年才做到跑跳,猫步这类“非实用”高阶步态研究更少,环境适应性(如坡地)仍需验证。
宝玉
1年前
推荐阅读 SemiAnalysis 文章《America Is Missing The New Labor Economy – Robotics Part 1 》 美国正在错失新型劳动力经济——机器人革命(第一篇) 随着通用人工智能(AGI)日渐逼近,机器人技术正站在一场真正意义上的产业革命前夜。本文来自美国知名半导体行业研究机构 SemiAnalysis,深入剖析了全球机器人产业的竞争格局,特别聚焦于中美之间的较量。文章认为,中国凭借庞大的工业基础、供应链优势,以及政府明确的战略布局,已迅速崛起为全球机器人产业的主导力量,而美国则在很大程度上错失了这场新的劳动经济革命。 文章指出,机器人产业的特殊性在于迭代速度和规模经济能够迅速扩大优势,形成强者恒强的局面,而中国企业在 无人机、大疆等细分领域的成功经验恰恰验证了这一点。目前,中国本土机器人企业已开始在全球市场中占据越来越大的份额,不仅迅速掌握了基础零部件和核心技术,甚至在高端市场也开始赶超西方老牌企业,例如 Unitree G1 的人形机器人完全摆脱了对美国部件的依赖,并实现了商业化。 作者提醒,美国和西方国家的产业界和政府尚未充分意识到机器人技术背后的战略意义,特别是机器人产业带来的巨大生产力革命所蕴含的战略威胁。作者以“行动号召”(Call for Action)的紧迫语气,呼吁美国尽快觉醒,加速重建本土制造能力,参与到机器人革命的全球竞争中,否则可能彻底错失新一轮的工业红利。 本文对中国读者而言,提供了一个难得的从外部视角看待中国机器人产业的机会。不仅展示了中国企业在全球市场上的竞争力与潜力,也客观指出了中国机器人产业下一步可能面对的挑战与全球产业变革的深刻影响。对于关注机器人、制造业以及中美技术竞争的读者来说,这篇深度长文将带来极具启发性和前瞻性的视角。