grok分析小鹏机器人的遥遥领先之处 小鹏的IRON机器人采用高度拟人化的设计，其走路方式（如“猫步”步态）确实是当前人形机器人领域的尖端挑战，从技术上来看，难度相当高。下面我从几个关键维度拆解一下为什么难，以及小鹏是怎么攻克的（基于最新公开的技术细节）。 为什么技术难度高？ 1. 平衡与重心控制：人类“猫步”行走强调髋部微妙摆动、重心前倾转移和节奏感，这要求机器人实时感知地面反馈、调整姿态