#通用机器人

5个月前

英伟达宣布：“通用机器人时代”已经来了！英伟达（Nvidia）今天宣布正式发布名为Isaac GR00T N1的机器人基础模型。这是一款开源、可定制的预训练人工智能模型，专门用来加速类人机器人（人形机器人）的开发和应用能力。英伟达创始人兼CEO黄仁勋（Jensen Huang）在2025年的GTC大会主题演讲上表示： “通用机器人时代正式来临。借助Isaac GR00T N1模型和全新的数据生成与机器人学习框架，世界各地的机器人开发者将开启人工智能新时代的下一片疆域。” 在现场演示环节中，黄仁勋展示了由挪威公司1X Technologies开发的类人机器人NEO Gamma，它成功自主地完成了家居环境中的整理工作。这一能力来自于基于GR00T N1模型训练后的策略。 1X Technologies的CEO贝恩特·伯尼奇（Bernt Børnich）说： “类人机器人的未来在于适应能力与自主学习能力。英伟达的GR00T N1模型实现了机器人推理与技能上的重大突破。通过少量的二次训练数据，我们就能顺利将它部署到NEO Gamma机器人上，让我们距离‘创造出真正能与人类相伴、产生有意义帮助的机器人伙伴’这一目标更进一步。” 也许你还记得，几个星期前Nothing手机发布预告视频时，就曾出现过这款逼真到诡异的机器人。不过我们当时没有报道，因为看起来实在太像“真人穿着机器人外套”了（感谢你啊，马斯克）。除了1X Technologies以外，其他几家机器人公司也提前体验了GR00T N1模型，包括：波士顿动力（Boston Dynamics）：Atlas机器人的开发公司 Agility Robotics Mentee Robotics Neura Robotics 双系统架构：像人类大脑一样工作早在一年前，英伟达首次公布GR00T模型时，它的设计理念就明确表示灵感来源于人类大脑的双系统认知架构：系统1：被称为“快速行动模型”，类似人类的本能反应与直觉，可以迅速做出反应。这套系统使用的是通过人类实际示范动作，以及英伟达自家Omniverse平台生成的虚拟仿真数据训练而成。系统2：则是更为理性的“慢速思考模型”，由视觉语言模型驱动。它负责观察周围环境、理解人类给出的指令，并仔细思考后制定详细的行动计划。接着，这些计划会交由系统1快速执行，转化为精准、流畅的机器人动作，比如单手或双手抓取物品，以及执行复杂的、多步骤的任务。开放模型：人人可用、人人可定制 GR00T N1是一个已经预先训练好的通用机器人基础模型，具备基本的类人推理与技能。但开发人员可以根据具体需求，通过额外的二次训练（post-training）来自定义机器人更具体的能力和行为表现，比如家庭整理、办公室工作，甚至更复杂的特殊应用场景。目前，英伟达已经将GR00T N1的训练数据和任务评测场景免费公开在著名平台Hugging Face以及GitHub上供全球开发者下载使用。机器人是取代你工作还是成为你家中的贴心帮手？英伟达认为，这个问题现在已经开始交给我们自己来选择了。

#英伟达 #通用机器人 #人工智能 #机器人革命 #黄仁勋 #GTC大会 #2025

10个月前

很多人不理解为什么*人形*机器人的设计要先“像人”再“超人”，而不是反过来。比如，有人说“普通人做的事情超人也可以做，但反过来不行”。这句话在智能机器人身上不成立。因为做的“像人”是更难的目标。需要大量的AI训练。但是训练的基础是机器人硬件设计和人类结构类似，能完成人类精细和协调的动作。当你上来就把机器人设计成“超人”，极大可能它是个“异形”机器人，结构做了“优化”，和人类差别很大。这就会导致人类的训练数据无法在超人机器人身上训练。很多上来就设计“超人”机器人的公司，可能一开始就没想清楚如何把人形机器人通过AI训练成取代人的通用机器人。这会导致它们的机器人硬件无法匹配AI训练，多少年后依然只会“花拳绣腿”，做不了“人事儿”。做不了“人事儿”的人形机器人就是个玩具。正确的设计思路是，先从硬件“像人开始”，然后用人类数据训练AI，具备取代人的自主工作能力，然后，如果你愿意，增加“超人”的物理能力（比如让它花拳绣腿后空翻被折叠啥的）。Honda 的Asimo 就是很好的例子。硬件已经做的很像人，可惜当时AI的发展无法实现让机器人具有真正自主工作的能力。其实，能把硬件+AI做成像人就解决了世界难题，可以赚大钱了。上来做“硬件超人”是舍本逐末，对工程资源的浪费。

#AI浪潮：重塑就业，风险暗涌？· 95 条信息

#人形机器人 #AI训练 #硬件设计 #通用机器人 #本田Asimo