#VLA模型

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AIGCLINK
4周前
近期交流了很多具身智能公司和机器人公司，包括机器人数据训练场等，对整体的产业链各方面做了整体的了解，得到一些体感和结论供大家参考： 1、具身智能领域还没有迎来gpt时刻，还处于局部优化阶段，大多数团队都是专注于电机、手臂、曲度、手抓能力等局部优化，全部优化团队非常缺少。 2、国内的大多数具身一线公司还没有进入VLA模型阶段，部分公司在尝试世界模型，但都集中在局部场景，精细度可以做到很高但场景泛化能力有限 3、比如群核科技在细分场景做的非常靠前，而且给出的3d设计可以直接用，像展位设计、装修设计、工厂3d建模生产排班等均可自动化，但还是偏向于局部场景。 4、VLA模型在国外有多家有一定的进展，Google的gemini robotic、figure01的模型等，多家在vla模型上都在尝试，国内也就智源在这个方向上有一些建树，其他家貌似还没有开始。 5、从我个人的观察和判断，未来还是需要多模态大模型公司实现从2d多模态到3d多模态突破，从而实现vla模型的突破，但是当下还没有看到哪家模型公司有苗头。 6、这里也呼吁国内的模型公司和团队要关注VLA模型这个方向，这个方向是抢占具身智能未来的关键一环，未来具身智能的三个关键要素：VLA模型+内化指令集的跨平台ROS+具身机器人材料部件。 #具身智能 #vla模型 #gemini
#具身智能 #机器人公司 #机器人数据训练场 #产业链 #gpt时刻 #VLA模型 #世界模型 #电机 #手臂 #曲度 #手抓能力 #局部优化 #整体优化
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AIGCLINK
3个月前
这两天闹的沸沸扬扬的朱啸虎唱衰具身智能的言论部分认同: 1. 当前具身智能领域大都还在走传统的路线，犹如2023年之前AI1.0时代的NLP和CV路线，后来transformer出现后将原先语言和视觉路线干废。具身智能也需要经历一次这样的临界点，当前还处于1.0时代，未来VLA模型成熟后，必然会将门槛极大的降低下来，泛化性能增强。 2.当前国内的大多数具身智能公司，很多都是用国外开源的路线二开改来的没啥太强的门槛，泛化能力很差，包括头部几家机器人公司也是如此，这种路线不会持久，犹如元宇宙时代的数字人公司的性质。 3.VLA模型临界点过了之后，ROS和VLA模型协同后，那么整个具身智能领域会进入2.0新的阶段，就像数字人公司在大模型公司加持后，产生了更强的价值。 4.当前市面上的，具身智能公司有场景的公司微乎其微，因为泛化能力不行，针对场景的落地成本极高，大都需要定制，只有VlA成熟后，才能实现场景落地大爆发。 5.VLA模型上gemini和figure公司都弄了自己的VLA模型，国内智元说自己有，技术路线和商业路线不清晰，泡沫说实话太高，这点我认可朱啸虎。 6.至于大家会反驳宇树科技营收好，貌似很多人或者公司买就是为了拍视频装逼pr吧，不是实用性的消费，不进消费场景实际解决问题注定走不远。 #vla #具身智能
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