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近期交流了很多具身智能公司和机器人公司，包括机器人数据训练场等，对整体的产业链各方面做了整体的了解，得到一些体感和结论供大家参考： 1、具身智能领域还没有迎来gpt时刻，还处于局部优化阶段，大多数团队都是专注于电机、手臂、曲度、手抓能力等局部优化，全部优化团队非常缺少。 2、国内的大多数具身一线公司还没有进入VLA模型阶段，部分公司在尝试世界模型，但都集中在局部场景，精细度可以做到很高但场景泛化能力有限 3、比如群核科技在细分场景做的非常靠前，而且给出的3d设计可以直接用，像展位设计、装修设计、工厂3d建模生产排班等均可自动化，但还是偏向于局部场景。 4、VLA模型在国外有多家有一定的进展，Google的gemini robotic、figure01的模型等，多家在vla模型上都在尝试，国内也就智源在这个方向上有一些建树，其他家貌似还没有开始。 5、从我个人的观察和判断，未来还是需要多模态大模型公司实现从2d多模态到3d多模态突破，从而实现vla模型的突破，但是当下还没有看到哪家模型公司有苗头。 6、这里也呼吁国内的模型公司和团队要关注VLA模型这个方向，这个方向是抢占具身智能未来的关键一环，未来具身智能的三个关键要素：VLA模型+内化指令集的跨平台ROS+具身机器人材料部件。 #具身智能 #vla模型 #gemini