今天开FSD从加拿大回美国，再说几个使用体验 先说惊艳的。高速公路上主动加速、变道模拟人的行为这点之前的帖子已经说过了，此外高速路上比较平淡，真正令我经验的地方是下了高速后的local行为 1）在一个需要我从停车场出来，从路中间左转并入对象车道的双行道口，车流不息。作为司机我都有点不知道怎么并了，于是打开FSD。拿料它首先二话不说直接插到路中间的双向等待区（这个美版某些州的交规里有），随后看到后方来车减速有让行的意思，就直接一个加速油门插进车流。这种行为甚至都不能够用“丝滑”来形容，可以说是预判了人类的预判 2）在一个左转灯的十字路口左转。这个灯比较复杂，首先是保护的左转，但我前面有三辆车。等到这三辆车通过后，左转灯变黄色，随后变成无保护的绿灯。在这一系列路灯变化中，FSD做了下面几件事： 首先，在保护左转灯亮起时，跟随前车；在保护灯熄灭变成黄色时，并没有加速跟着前车一起抢道，而是直接减速刹车在路口等待。最后，在黄灯变成绿灯后，等待对向直行车同行完毕。不过神奇的是，在左前方最后一辆车从斑马线启动，将要通过路口之前，FSD就开始踩油门加速左转，预判了汽车的行为，没有浪费一分钟时间。 这两种符合人类预期的预判行为，令我大感震惊，也让我几乎完全放手将开车交给了FSD。 当然，本次FSD之旅还是暴露出了它的几个不足 1）大雨天，如果前车车轮甩出的水珠太密，FSD会说无法检测到清晰的视频信号而罢工，让我接管。 2）某些马路牙子其实足够矮可以也应该在转弯时跨过，但可能FSD摄像头不够，或者没有看到，于是没有及时转弯而是卡在路口，被后面的司机滴 3）缺乏某些Local路段的metadata，比如温哥华的一个三行道，中道其实只能左转，但FSD可能通过常理判断认为也可以直行。最终导致直行失败，差点撞到隔离带。不过这是Local，所以我接管后无大碍。