#红绿灯感知

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注意到特斯拉 fsd 最近几个星期有变得更智能。 一次是直行时，左边还有两条左转的道，特斯拉嫌前面直行的两辆车稍慢，直接换到左转的车道上，我本来以为它要左转走另外一条路线，结果发现它在左转道上开了几十米，再丝滑的回到直行车道上，把那两辆开得稍慢的车超过。我自己大概是不会这么开的，但它这么丝滑的切换让我略感惊讶。 第二是发现最近在十字路口时，它能提前一两秒感知到红灯马上变成绿灯，车体略微往前开始移动十几厘米，从完全消极等待，切换成待蠢蠢欲动的态势。我自己都没注意到它是如何提前感知到的，猜测是某个摄像头看到侧面的绿灯已经变黄灯了。 总之，所谓智能，拆开到局部细节，也没有那么神秘，关键就是两个方面： 一，更多的可信任的信息管道，可以感知到有价值的重要信息。 二，在各种真实场景中，接受了海量的训练，从训练记忆中再删繁就简，建立有效的直觉。 所以让自己更强大，无非就两件事： 1. 构建多条高价值的可信任的实时的信息管道 ； 2. 通过大量阅读各类历史和反复实践，尽量接触原始第一手数据的训练，让大脑建立起最接近世界真实运作机制的思维模型。
特斯拉无人驾驶：交付突破与监管挑战· 64 条信息
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