#3DViT

1天前

本来一直在纠结买理想还是领先的友商，体感上两车自动驾驶水平都很高，舒适度也很不错。虽然特斯拉开着爽，但短期确实没有中国的FSD，这年头谁还想自己开车，湾区再开吧对于我们这种人是不信销售的话的，技术公开资料又不够多，也不是特别刚需，所以一直没下手。直到理想把 MindVLA-o1 的架构图放出来，对做 Research 的人来说一眼看过去就觉得非常合理啊！多模态 MoE + 3D ViT 编码器 + 隐世界 + Diffusion Refinement 又顺着研究了一下车机上的芯片都用的啥，因为发现马赫100这个东西之前从来没听过，车上的芯片和我们用的芯片肯定不一样的，直接把模型一直固化在芯片里都行，然后做好低功耗、耐高温，也就是所谓的推理卡。不过要注意，自动驾驶的芯片好像说的是 INT8 状态下的，而不是我们习惯的 FP16/BF16 这个马赫100单看算力水平其实已经很夸张了，可以简单类比成两张A100的性能，虽然肯定到不了H100，但我预估模型的总参数量是 30-60B 之间，MoE 的激活参数应该也就在 10B 左右，完全够用了而这些模型和算力的情况，暂时没有太多 AI 的人投入精力在里面做科普，所以普通消费者不清楚都是什么概念，容易被“有多少个激光雷达”的话术忽悠啥也不说了，这下不仅想提车，还想买点理想股票了

#自动驾驶 #理想汽车 #技术进步 #多模态 #3DViT