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#3DViT
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Panda
1天前
本来一直在纠结买理想还是领先的友商,体感上两车自动驾驶水平都很高,舒适度也很不错。虽然特斯拉开着爽,但短期确实没有中国的FSD,这年头谁还想自己开车,湾区再开吧 对于我们这种人是不信销售的话的,技术公开资料又不够多,也不是特别刚需,所以一直没下手。 直到理想把 MindVLA-o1 的架构图放出来,对做 Research 的人来说一眼看过去就觉得非常合理啊! 多模态 MoE + 3D ViT 编码器 + 隐世界 + Diffusion Refinement 又顺着研究了一下车机上的芯片都用的啥,因为发现马赫100这个东西之前从来没听过,车上的芯片和我们用的芯片肯定不一样的,直接把模型一直固化在芯片里都行,然后做好低功耗、耐高温,也就是所谓的推理卡。 不过要注意,自动驾驶的芯片好像说的是 INT8 状态下的,而不是我们习惯的 FP16/BF16 这个马赫100单看算力水平其实已经很夸张了,可以简单类比成两张A100的性能,虽然肯定到不了H100,但我预估模型的总参数量是 30-60B 之间,MoE 的激活参数应该也就在 10B 左右,完全够用了 而这些模型和算力的情况,暂时没有太多 AI 的人投入精力在里面做科普,所以普通消费者不清楚都是什么概念,容易被“有多少个激光雷达”的话术忽悠 啥也不说了,这下不仅想提车,还想买点理想股票了
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