刚才全程FSD 13 从家里跑了一次大统华，单程20多分钟 我发现视觉FSD的重要特性：可以识别前车车尾灯是否变红，以及识别红绿灯的红、黄、绿三色转换时长 这也让我想到：激光雷达可能永远也不可能实现同样的效果 识别车尾灯有什么用？ 例子，我快到家的时候，一辆面包车停在路边打双闪。FSD毫不犹豫的直接驶入对面车道绕过去，然后驶回本车道继续前行。 例子，还是十字路口，黄灯已经亮了几十秒钟的时