cognition认知 = 系统通过最小化自由能F 持续预测并适应环境的动态过程 本质： •预测性（最小化惊奇） •主动性（选择行动降低F） •具身性（F取决于物理约束） •社会性（耦合降低联合F） 不是”拥有表征” 而是”成为过程”