三者的共同问题是：潜空间的几何应该是什么形状？JEPA 用”物理可预测性”来约束它，Friston 用”感觉原因的层级结构”来约束它，LLM 用”语言统计结构”来约束它。 这篇论文暗示的方向是：一个真正的 world model，需要找到一个同时被物理定律约束（不变量来自 PDE 和守恒律）和被语言结构约束（符号可操作性来自人类概念体系）的潜空间。 这个潜空间里的表征，应该既能预测下一个物理状