最近走通了三种并行开发的方式： 1、本地开多个 worktree，每个 worktree 分配一个 agent，最后生成一个 PR; 2、远程开多个环境，每个环境一个 session，每个 session 的产出会生成一个 PR; 3、在 github 中每个 issue 启动一个 workflow 启动一个 claude code 进行异步开发。