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karminski-牙医

2个月前

有人已经开始尝试把大模型装到玩具上了哈哈哈 看到个博主Complex-Indication使用树莓派 Zero 2 的摄像头采集图像，然后使用wifi上传到电脑，电脑使用 SmolVLM 来识别图像，再将控制命令传回去进行控制。不过刚开始完全不能运行，不过他用200张图微调了下模型，挂了个LoRA后，机器人就能走了！ 他使用的 prompt 是这样的（我翻译成了中文）：根据图像选择以下一项行动