karminski-牙医 0 关注者 关注 3个月前 有人已经开始尝试把大模型装到玩具上了哈哈哈 看到个博主Complex-Indication使用树莓派 Zero 2 的摄像头采集图像,然后使用wifi上传到电脑,电脑使用 SmolVLM 来识别图像,再将控制命令传回去进行控制。不过刚开始完全不能运行,不过他用200张图微调了下模型,挂了个LoRA后,机器人就能走了! 他使用的 prompt 是这样的(我翻译成了中文):根据图像选择以下一项行动 #大模型 #玩具应用 #树莓派 #图像识别 #SmolVLM #微调模型 #机器人控制 #LoRA #机器学习 前往原网页查看