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马克·罗伯（Mark Rober）进行了一项实验，发现特斯拉的自动驾驶系统未能识别一个假设的道路墙壁，导致车辆撞上，而配备LiDAR的汽车成功避开了障碍物。 这次测试引发了关于特斯拉自动驾驶技术的争论。 批评者认为该测试存在缺陷，因为它并未使用特斯拉的完全自动驾驶（FSD）系统，而FSD被认为更先进，并经常更新。特斯拉技术的支持者指出，如果测试的是FSD，由于其独特的软件能力，即使同样使用光学摄像头，反应可能会有所不同。 这场讨论暴露出人们对特斯拉自动驾驶（Autopilot）与FSD之间区别的广泛误解和信息混淆，一些人捍卫FSD的潜在安全性，而另一些人则质疑测试的有效性。