MapTrace：谷歌开源的合成导航数据 现有的多模态大模型擅长物体识别，但是不擅长空间推理，路径规划时经常产生穿墙的问题。 谷歌使用AI合成地图和导航路径数据，基于这些数据微调的Gemini 2.5 Flash，在真实地图上的路径规划错误率降低6.4%。 合成数据： 方法介绍：