假如我给豆包手机下一个命令，就可以让我桌子上的 iPhone 开始充电，怎么实现比较优雅？ 理论上豆包手机可以控制一个机械臂抓起 iPhone，放到 MagSafe 充电器上面 但是这个解决方案太重了 有没有成本 5000 块以下的方案