最近看了nick lane的the vital question，感触良多： 是边界定义了个体，个体的认知，我现在理解为个体具身经验的价值grounding。群体则是个体高维的压缩成秩序共识。个体的价值多样化，需要压缩才能成就群体共识。硬件的话，就是多细胞共生，都是能量驱动的结构复制。