librepods 这个开源工具不错，让 AirPods 摆脱了苹果生态系统的束缚，也即可以让你在 Android 手机上使用 AirPods 的几乎所有功能，比如说降噪控制、自适应模式、耳部检测、助听器、获取电池状态等功能，做得挺有心的。