中国海警3104舰与解放军海军052D型导弹驱逐舰桂林号164舰在巴焦德马辛洛克以东10.5海里处发生碰撞。中国海警3104舰当时正高速追击菲律宾“苏鲁安”号巡逻艇，并采取了危险机动操作，最终与解放军052D型导弹驱逐舰桂林号相撞，海警3104舰舰首被撞得面目全非，失去作战能力。 菲方人员立即提出援助，包括搜救可能落水的中方人员及医疗支援，但未获中方回应。 菲律宾媒体发布碰撞视频，部分画面显示撞击瞬间和撞击后中方船只的损伤情形。 中国官方尚未对该事故公开作出说明。 这起事故凸显了南海地区行动中的高度紧张与复杂性。海警在执行高压拦截行动时与解放军军舰“内撞”，暴露了行动协调不足与指挥风险。一旦类似情势未能妥善处理，有可能引发更严重的外交或军事后果。菲律宾媒体评论指出，这一事故说明中方执法行动在紧张局势下操作鲁莽，增加了海上冲突升级的风险。