日本一艘护卫舰去年因技术原因闯入中国领海，中国解放军在多次提醒无果后，罕见地发射了两枚炮弹警告。涉事舰长被撤职，海自技能遭质疑。中方严正交涉，日方承诺彻查。中日海上紧张，如何避免擦枪走火？ #中日关系 #东海 #领海纠纷