今天发现了一个名为Boids 的算法（1986年 Craig Reynolds 提出）。是一种模拟鸟群、鱼群等群体行为的算法。应用于RTS游戏中批量单位移动时的自然行军模拟（红警，星际争霸等）。目的是让批量单位移动时不显得那么僵硬和机械。 它基于三个简单规则： 对齐（Alignment）：向邻居的平均方向移动 聚合（Cohesion）：靠近邻居中心 分离（Separation）：避免碰撞 在这