Frank

乌克兰近期利用开源飞控系统，击落了大量俄罗斯轰炸机，受到外界关注。相关的ArduPilot项目也因此登上了GitHub trending榜单。 ArduPilot是一套功能全面的开源自动驾驶仪软件，支持多种类型的无人设备，包括固定翼无人机、多旋翼、直升机、无人车、无人船和潜水艇等。该系统提供姿态控制、导航规划、自动任务执行、传感器集成和远程遥控等核心能力，能够适应从业余爱好到工业级应用的各种需求。