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最近，由北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在多项关键功能上实现重要突破，它平稳连续跨越大高差台阶，完成了沙地、雪地、山坡等复杂地形中高速奔跑，这些成果的加速取得来自新建不久的国家级创新平台攻关推动。