宇树科技的人形机器人G1春晚亮相 超预期的点：集成了预训练LLM+强化学习的AI模型作为“大脑”，不再完全依赖编程和遥控器。 美中不足的点：没有坚持纯视觉路线，跟国产新能源汽车一样选了妥协方案-集成激光雷达模块。