重要突破！我国首台海底地层空间钻探与监测机器人研发成功

在刚结束的航次中，我们利用这台机器人在南海完成了目标地层的原位实时监测，获得了2000多组甲烷浓度、溶解氧和地层结构等数据，可以帮助我们更好地了解试采区的地质背景。我们最终选择模仿蚯蚓在土壤中的运动模式，设计成仿生多体节的结构，它可以在地层中进行360度全方位的转向，在200米范围内的三维定位误差是小于0.3米的，避障成功率是达到了99.5%。后续，科研团队将进一步提升机器人的综合性能，运用到天然气水合物、深海稀土等资源的勘探开发工作中，服务于国家深海科学钻探工程。