1月30日夜，朴在京偷偷溜进停车场藏进了一辆装载铁丝网的卡车中，三人准备等待美军前来启动卡车到边境维修防御工事，再趁机跳车潜逃归国。可没想到，卡车在距离边境不到三公里的地方遭受了检查，眼见行迹即将暴露，朴在京当机立断窜进驾驶室，一把将司机推出车外，然后猛踩油门，向北方狂奔。美军立刻追捕卡车，几辆武装吉普对车厢猛烈扫射，将朴的两名队友当场毙亡，就连身处驾驶室的朴在京腹部也中了一枪，肠子都流了半截出来。这个朴在京绝对是个狠人，据说他一手把着方向盘，一手忍痛将肠子塞了回去。车辆严重受损后，朴又在深山中徒步了4公里，才最终回到了朝鲜。自此，1·21青瓦台袭击事件彻底落幕。这批朝鲜敢死队共造成韩国方面24名军警和88名平民死亡，美军则有4人死亡。而金、朴是这31名死士中唯二的幸存者。金新朝被拘押一年时后，于1970年归化韩国，获得其公民身份，后皈依基督教，在首尔圣乐教会担任牧师一职，其留在朝鲜的亲人均遭到连坐。回到朝鲜的朴在京则受到了金太阳的嘉奖，被授予“共和国英雄”称号，官运上更是平步青云，90年代升大将军衔，并任人民武装部副部长，主要抓朝军的思想教育工作。